我們都知道，由于船舶運行環境對船體的腐蝕程度嚴重，長時間運行的船舶表面會產生氧化銹蝕的現象，因此，對其必須進行定期的除銹噴漆維護，以確保船舶運行的安全性，船舶除銹是為了去除船體鋼鐵表面的氧化層和銹蝕物以及舊漆層，徹底的除銹可為噴漆提供良好的接觸基底，從而確保噴漆的質量，更好地實現對船體的保護。 對于船舶的除銹常見的是丟工除銹..船外表面除銹主要工縣是榔頭、鏟刀、刮刀、鋼絲刷等，這種船舶除銹方法的缺點是勞動強度大，效率低下，所需人手較多、時間長。且粉塵較多，不僅對環保不好還很有可能對人體健康不利。所以手工除銹主要有用于對船舶局部缺陷的修補、狹小的艙室等小范圍的生銹處理和養護。而對于船體大面的除漆除銹，手工除銹并不適用。

高壓水射流除銹的原理是，利用超高壓水泵產生100 MPa以上超高水壓的水射流，通過除銹頭噴射到金屬表面，對金屬表面上的鐵銹層和污垢層進行清除，當銹層射流壓力達到或超過銹層與基體的結合力時，銹層會脫落。超高壓水射流除銹技術以水為加工介質，對海洋大氣造成的污染小，并且在除銹加工完成后還會進行廢水回收和儲存，并運至陸地上進行處理、凈化，直至達到排污標準后再進行處理，確保將環境污染程度降到*低。

德高潔超高壓水除銹爬壁機器人，以爬壁機器人搭載除銹清洗器作業，將超高壓純水射流除銹、真空系統抽干并排渣、爬壁機器人執行除銹作業三者成套設計于一體。其中，采用水射流除銹，然后真空抽干水分并回收銹渣來防止返銹，除銹過程中無粉塵、無污染、無腐蝕、無廢水橫流，實現船舶除銹綠色環保的目的，應用大型爬壁機器人來搭載除銹清洗器進行遙控作業可以保證操作安全，使得除銹質量和效率明顯提高。 機器人具備強大的附壁行走能力，可攜帶150-200kg重量靈活移動在船體表面，使得機器人可硬度于船體凹凸不平、焊縫情況，并具有一定的曲面越障能力，除此之外作業過程中實時連接安全吊索機構，避免施工意外事件發生時產生的高空墜落事件。

1、在清洗作業前，將船舶除銹機器人安全吊索機構安裝固定；
2、將爬壁機器人貼合船體表面，磁吸附技術使機器人牢牢吸附在船體表面；
3、啟動清洗作業程序，機器人開始清洗作業。
4、清洗超高壓水射流快速完成清洗，清洗盤內呈現真空高溫狀態，實現“即除即干”的效果；
5、清洗時，真空系統吸附排渣可將清洗過程中產生的廢水進行回收，避免污染；
6、除銹完成后，對船體表面進行檢測，確保無遺漏，進行下一步噴涂施工；

整個作業中僅需人工手持氣動遙控器即可完成機器人在船體表面的除銹清洗作業，擔負起一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶的除銹清洗作業，效率相當于至少6個人同步作業，連續工作90多個小時，機器人除銹等級可達Sa2.5，除銹效率50㎡/h-70㎡/h，是一套安全、高效、環保的船舶除銹清洗解決方案。